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①梯形齿 ②T 型同步带轮 ③HTD(STD) 同步带轮
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3）双圆弧齿轮传动： 工作时，从一个端面看，先是主动轮齿的凹部推动从动轮齿的凸部，离开后，再以它的凸部推动对方的凹部，尼龙同步轮，故双圆弧齿轮传动在理论上同时有两个接触点，经跑合后，这种传动实际上有两条接触线，因此可以实现多对齿和多点嚙合。此外，由於其齿根厚度较大，双圆弧齿轮传动不仅承载能力比单圆弧齿轮传动约高30％以上，光面同步轮，而且传动较平稳，振动和噪声较小，并且可用同一把滚刀加工相配对的两个齿轮。因此。高速重载时，双圆弧齿轮传动有取代单圆弧齿轮传动的趋向。
2）圆弧齿轮主要采用软齿面或中硬齿面，采用硬齿面时一般用矮形齿。
4）圆弧齿轮传动设计步骤：
（1） 简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一步。
（2） 几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。
（3） 强度校核：在基本参数确定后，进行的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。
（4）如果校核不满足强度要求，可以返回。
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